pymodbus使用介绍

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上次介绍的是Modbus调试助手的使用，这次我们自己使用第三方库实现一些功能。
当我们写程序写的多一些时，自然就会使用第三方库，在使用过程中注意规避掉一些坑即可。

接下来我们使用python的 pymodbus
库来实现 modbus
功能。

运行环境：Ubuntu 14.04、 Python2.7

1.下载 pymodbus
库
我使用的是2.2.0版本，并没有使用最新的。下载完成后并无法直接使用，需要改动一下，不知道其他小伙伴是否也是这样，在网上查的时候资料还很少，最后是看了以前的版本才搞定的。忧桑。。。

下载好后是pymodbus-2.2.0，我们使用时是 pymodbus
这个文件夹。

2. 客户端简单例子
pymodbus下载好后，里面有很多例子，更多的功能可以参考例子后进行修改。这次和大家分享的是比较简单的例子，很容易上手。
①文件结构
将pymodbus文件夹与新建的测试文件放到同一目录下

②测试文件内容

#! /usr/bin/env python

# coding=utf-8




from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

import time







UNIT = 0x1




client = ModbusTcpClient('192.168.1.99', port = 502, timeout = 1)




while True:

 request = client.read_holding_registers(0, 3)

 result = request.registers

 #print(result.bits[0])

 print(result)

 print(result[0])

 time.sleep(1)







client.close()

新建客户端去连接服务器，填充服务器IP与端口号。 pymodbus
库已经为我们封装好了寄存器的种类，例子中是读取保持寄存器的状态。

read_holding_registers(0, 3)

，从地址
0 开始，读取
3
位。之后我们将结果打印出来观察。

③服务器配置

使用之前介绍的modbus调试助手 ModSim32
作为服务器，配置如下图：

地址为1，为方便观察 Length
设置为 10

将40002设置为 111,40003
设置为 222
，以检查客户端读取的结果

④ python
客户端运行结果
我是直接使用ubuntu终端下运行的，连接成功后打印结果如下：

程序中我们读取3位，分别是 0
、 111
、 222

⑤客户端与服务器地址不匹配运行报错
如果客户端与服务器配置的地址不匹配，那么在运行的时候就会报错，错误信息如下：
服务器地址还是像之前的配置，但是客户端读取使是从11开始读取的，然鹅这个地址服务器端并没有配置，所以客户端这边对应的进行报错。

后记小结：

python的 modbus
库还有其他的，感兴趣的老铁可以去查一查。 libmodbus
库是另一个 c 
的库，也是很常用的一个库。
往期Modbus相关：

Modbus 协议介绍

Modbus调试助手的使用

Qt 中国象棋项目

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