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目标检测回归损失函数简介：SmoothL1/IoU/GIoU/DIoU/CIoU Loss

2008 年 10 月 24 日

<img src="https://pic2.zhimg.com/v2-090938dacc24098c4e54aa18968f375d_b.jpg" data-size="normal" data-rawwidth="1180" data-rawheight="590" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1180" data-original="https://pic2.zhimg.com/v2-090938dacc24098c4e54aa18968f375d_r.jpg"/>

上图中的红色点表示目标检测网络结构中Head部分上的点（i,j），绿色的框表示Ground truth框, 蓝色的框表示Prediction的框，IoU loss的定义如上，先求出2个框的IoU，然后再求个-ln(IoU)，实际很多是直接定义为IoU Loss = 1-IoU

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