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在 Android Emulator 中开发 LKM 程序

2012 年 1 月 31 日
在 Android Emulator 里面用 insmod 安装 LKM 时，会报告错误，例如：

# insmod hello.ko
insmod: init_module ‘hello.ko’ failed (Function not implemented)
这是因为 Android SDK 里面自带的 Emulator 所用的 kernel 关闭了加载 LKM 的功能。要在 Emulator 里面开发和调试 LKM，必须自己重新编译 kernel. 编译方法可以参考 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35740p2.htm.

NOTE: 如果是在 Mac OS X 里面编译，make 的时候可能会遇到以下错误:

HOSTCC  scripts/mod/mk_elfconfig

scripts/mod/mk_elfconfig.c:4:17: error: elf.h: No such file or directory

这是因为 Mac  的 include 文件少了一个 elf.h

从网上（例如：http://www.rockbox.org/tracker/9006?getfile=16683）下载一个放到 scripts/mod 目录，并且修改 mod 目录里面引用了 elf.h 的两个文件就可以了。

编译好的新 kernel 假定是 zImage, 建议启动  emulator 的时候加上 -show-kernel 开关，这样可以把 LKM 用 printk() 输出的信息输出到 console 上，便于调试。例：emulator -kernel zImage -show-kernel -avd

写一个简单的 Hello World 来测试一下：

  1. #include    
  2. #include    
  3. MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);   
  4. static int hello_init(void)   
  5. {   
  6.     printk(KERN_INFO “Hello, world\n”);   
  7.     return 0;   
  8. }   
  9. static void hello_exit(void)   
  10. {   
  11.     printk(KERN_INFO “Goodbye, cruel world\n”);   
  12. }   
  13. module_init(hello_init);   
  14. module_exit(hello_exit);  

交叉编译的 Makefile：

  1. KERNELDIR := /Users/quaful/Documents/Projects/360/kernel/   
  2. PWD :=$(shell pwd)   
  3. ARCH=arm   
  4. CROSS_COMPILE=/Developer/android-ndk-r4b/build/prebuilt/darwin-x86/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi-   
  5. CC=$(CROSS_COMPILE)gcc   
  6. LD=$(CROSS_COMPILE)ld   
  7. obj-m := hello.o   
  8. modules:   
  9.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules     
  10. clean:   
  11.     rm *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers   

把编译生

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bjmayor

程序员，码农，php,python,ios,android,go，产品经理，创业。