详解将驱动程序编译进Linux内核

1、进入目录linux-kernel-samsung-dev\drivers\char

2、新建目标目录01.led,将驱动相关文件复制到此目录
  注:需确保复制的驱动文件是能正常运行的驱动

3、在目录01.led里编写Kconfig文件
menu “xxx”

config XXX_LED
        tristate “xxx_ggg210_led”
        default n
        help
          The led water made by xxx which was used by platform!

endmenu

4、在目录01.led里编写Makefile文件
obj-$(CONFIG_XXX_LED) += led_dev.o led_drv.o

5、修改01.led上级目录char里的Makefile文件
增加:obj-$(CONFIG_XXX_LED) += 01.led/

6、修改01.led上级目录char里的Kconfig文件

增加:source “drivers/char/01.led/Kconfig”

7、正确配置好之后,执行make menuconfig命令弹出菜单,然后按照下面步骤一一进入
    Location:
      -> Device Drivers
        -> Character devices
          -> xxx
                < > xxx_ggg210_led (NEW)

8、使用“空格”键选择“*”号:
                <*> xxx_ggg210_led (NEW) 表示将该模块编译进内核中

9、执行命令:make -j 2 uImage
  (“-j 2”表示开启2个线程以加快编译速度)
               
10、将生成的uImage文件烧录到开发板

11、开发板内核启动完成后,使用“ls /dev”命令查看是否有设备节点,以确认是否添加成功

12、删除驱动模块。
    首先删除drivers目录下的01.led文件夹,然后再删除之前在相应Makefile和Kconfig中添加的语句。

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设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下,在其内部,设备驱动文件进一步按照类别,类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。

注意:

(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变,例如: USB 设备也属于字符设备,也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下,在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序,可以直接存放在该目录下,但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件,那么可以创建一个新子目录。

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