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一.编译环境搭建:

1.Linux源码下载https://www.kernel.org/
2.安装交叉编译工具链:
 ①手动下载配置工具链

  (1):解压 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
    #tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
    解压过程需要一段时间,解压后的文件形成了 ../temp/usr/local/ 文件夹,进入该文件夹,将arm文件夹拷贝到/usr/local/下
    # cd usr/local/
    #cp -rv arm /usr/local/
    现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了

  (2):修改/etc/profile文件:

    # vim /etc/profile

    增加路径设置,在末尾添加如下,保存/etc/profile文件:
    export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

  (3):立即使新的环境变量生效,不用重启电脑:

   对应方法二:# source /etc/profile

  (4): 检查是否将路径加入到PATH:

     # echo $PATH
    显示的内容中有/usr/local/arm/bin,说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。
  (5).测试是否安装成功
  # arm-linux-gcc -v

 ②使用crosstoll-ng构建交叉编译工具链:
 
  (1)官网下载:http://crosstool-ng.org/
   (2)编译(确认/opt/cross/bin已经安装):./configure –prefix=/opt/cross    : 报错的话缺what装what
                      make                                  
                        make install
   

   (3)使用crosstool-ng构建交叉编译工具链:

    1. 在合适的地方新建一个crosstool-ng工作目录。这个目录将会存储工具链的配置文件,自动下载的文件,构建过程中产生的一些中间文件,最后建立在普通可读写目录:
    mkdir -p /home/sheldon/workspace/linux/crosstool

    2. 进入前面一步建立的目录:
    cd /home/sheldon/workspace/linux/crosstool

    3. 执行 ct-ng menuconfig进入配置界面:(找不到执行档就链接一下:sudo ln -s /opt/cross/bin/ct-ng /usr/bin/ct-ng)
    ct-ng menuconfig

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4.  选择‘Paths and misc options’菜单,激活’  Try features marked as EXPERIMENTAL’选项,这一步很重要

    5.  在‘Paths and misc options’ 菜单下,修改‘Directory containing customsource components’值,设置为你想要最终存放工具链的目录。
       (${HOME}/src) Local tarballs directory  # 指定制作编译器所需要的源码包的下载存放,可以修改成任意位置,请注意权限。现在指定到~/src下。
        (/opt/${CT_TARGET}) Prefix directory  # 制作好的编译器所放置的目录

    6.  返回主菜单,选择‘Target options’  , [*] Use EABI # 是否实用EABI方式,对某些指令采用异常的方式来处理(如除法指令),建议选中

    7.  ‘Target architecture ’选项选择‘ arm’;‘Endianness ’选项选择‘ Little endian’;‘Bitness’选项选择‘32-bit’。Floating point: (software) —> # 对于很多ARM架构CPU来说是不支持硬浮点运算的,所以选择软件方式有更好的兼容性

    8.  返主菜单,选择‘Operating system’(跳过‘Toolchain options’,这里使用缺省选项就够了)

    9.  ‘Target OS’选择‘linux’, ‘Linuxkernel version’选项中选择你所使用的内核版本

    10. 返回主菜单,选择‘Binary utilities

    11. 选择你需要的版本,笔者直接选择最高版本(如果需要编译Linaro版本,请先激活‘Show Linaro versions’选项)。

    12. 返回主菜单,选择‘C compiler

    13. 选择你所使用的GCC版本(笔者选择5.1.0,如果需要编译Linaro版本,请先激活‘Show Linaro versions’选项),因为笔者需要使用GCC的一个新特性,所以激活‘Compile libsanitizer’选项,一般情况下,保持缺省值就够了。

    14. Toolchain options —>(tonghuix) Tuple’s vendor string # 这里可以修改成你自己的个性化名称,最后会生成形如arm-yourname-linux-gnueabi这样的编译器前缀

    15. 其它选项用缺省值,退出并保存配置工具

    16. 执行ct-ng build编译工具链
      ct-ng build  

    17. 使用交叉编译器的时候一般是采用arm-tonghuix-linux-gnueabi这样的命令的,但是很多标准Makefile需要实用标准的交叉编译器的名称,一般这个名称是arm-linux-gcc这样的。

      那么我们在生成交叉编译器的目录下写一个link.sh脚本,新建一些软链接。

      >link.sh

#!/bin/sh
PREFIX=arm-tonghuix-linux-gnueabi-
AFTFIX=arm-linux-
ln -s ${PREFIX}gcc ${AFTFIX}gcc
ln -s ${PREFIX}addr2line ${AFTFIX}addr2line
ln -s  ${PREFIX}gdbtui ${AFTFIX}gdbtui
ln -s  ${PREFIX}ar ${AFTFIX}ar
ln -s  ${PREFIX}as ${AFTFIX}as
ln -s  ${PREFIX}c++ ${AFTFIX}c++
ln -s  ${PREFIX}c++filt ${AFTFIX}c++filt
ln -s  ${PREFIX}cpp ${AFTFIX}cpp
ln -s  ${PREFIX}g++ ${AFTFIX}g++
ln -s  ${PREFIX}gccbug ${AFTFIX}gccbug
ln -s  ${PREFIX}gcj ${AFTFIX}gcj
ln -s  ${PREFIX}gcov ${AFTFIX}gcov
ln -s  ${PREFIX}gdb ${AFTFIX}gdb
ln -s  ${PREFIX}gfortran ${AFTFIX}gfortran
ln -s  ${PREFIX}gprof ${AFTFIX}gprof
ln -s  ${PREFIX}jcf-dump ${AFTFIX}jcf-dump
ln -s  ${PREFIX}ld ${AFTFIX}ld
ln -s  ${PREFIX}ldd ${AFTFIX}ldd
ln -s  ${PREFIX}nm ${AFTFIX}nm
ln -s  ${PREFIX}objcopy ${AFTFIX}objcopy
ln -s  ${PREFIX}objdump ${AFTFIX}objdump
ln -s  ${PREFIX}populate ${AFTFIX}populate
ln -s  ${PREFIX}ranlib ${AFTFIX}ranlib
ln -s  ${PREFIX}readelf ${AFTFIX}readelf
ln -s  ${PREFIX}run ${AFTFIX}run
ln -s  ${PREFIX}size ${AFTFIX}size
ln -s  ${PREFIX}strings ${AFTFIX}strings
ln -s  ${PREFIX}strip ${AFTFIX}strip

      写完这个link.sh文件以后执行一下:

      sh link.sh

       得到标准名称的交叉编译工具链,可以在makefile中使用类似arm-linux-gcc这样的名称了。

    18. 把你的工具链目录设置到$PATH 环境变量:

      sudo vi /etc/environment 修改PATH的值

      PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/sheldon/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi/bin/”

      . /etc/environment 使生效环境变量

二.编译linux内核:
  
①清除一下之前的配置:make mrproper
   ②使用默认配置: make s3c2410_defconfig
   ③再配置自己的需求:make menuconfig

      进入【Device Drivers】--->
              Memory Technology Device (MTD) support --->
                  <*>Enable UBI
      进入 【File System】--->
              Miscellaneous filesustems --->
                  <*>UBIFS file system
      进入  【Kernel Features】--->
           [*] Use the ARM EABI to compile the kernel
           [*]   Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)

 

      修改./arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c中的smdk_default_nand_part[]结构体数组

 

      static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
          [0] = {
              .name   = "bootloader",
              .size   = SZ_256K,
              .offset = 0,
          },
          [1] = {
              .name   = "params",
              .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
              .size   = SZ_128K,
          },
          [2] = {
              .name   = "kernel",
              .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
              .size   = SZ_8M,
          },
          [3] = {
              .name   = "rootfs",
              .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
              .size   = MTDPART_SIZ_FULL,
          }
      };

 

      修改./arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c中的smdk2440_init_time(void)函数

 

      static void __init smdk2440_init_time(void)
���     {
          s3c2440_init_clocks(12000000);//板子的晶振是12M
          samsung_timer_init();
      }

 

      修改makeflie的第255和256行

 

      ARCH        ?= arm
      CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-

 

      最后make uImage,在/arch/arm/boot下生成uImage

三.修改U-boot支持新内核:

启动jz2440,进入uboot
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
set bootcmd 'nboot 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000'
set ipaddr 192.168.199.148      #根据自己修改
set serverip 192.168.199.146    #根据自己修改
save
tftp 0x30000000 uImage
nand erase
nand write.jffs2 0x30000000 kernel $(filesize)
reset

如果系统启动成功则会最后显示类似end Kernel panic – not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-bl,则证明系统启动成功,下面就是制作根文件系统了。

四.制作新根文件系统采用ubifs文件系统:

首先下载busybox,我这里用的版本是1.20.0

cd busybox1.20.0
make menconfig
Busybox Settings -->
    Build options -->
        Cross Compiler prefix
        填arm-linux-
Build Options --->
    [*]Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

make
make CONFIG_PREFIX=~/2440/ubifs install
cd '/home/zzm/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib'
cp *.so.* ~/2440/ubifs/lib -d
cd ~/2440/ubifs
cp -r ~/2440/busybox-1.20.0/examples/bootfloppy/etc ./ 
vim inittab

内容如下:

::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
::shutdown:/bin/umount -a -r
vim fstab

内容如下:

proc        /proc   proc    defaults    0   0
tmpfs       /tmp    tmpfs   defaults    0   0
sysfs       /sys    sysfs   defaults    0   0
tmpfs       /dev    tmpfs   defaults    0   0
vim init.d/rcS

内容如下:

#! /bin/sh
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
cd ~/2440/ubifs
mkdir dev
cd dev
sudo mknod null c 1 3
sudo mknod console c 5 1
cd ..
mkdir proc mnt tmp sys root home
cd ..
mkfs.ubifs -r ubifs -m 2048 -e 129024 -c 105 -o fs_jz2440.img#129024*105=13MB
vim ubinize.cfg
[ubifs]
mode=ubi
image=fs_jz2440.img
vol_id=0
vol_size=13MiB 
vol_type=dynamic
vol_name=root
vol_flags=autoresize

ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 ubinize.cfg
生成ubi.img

最后烧写

tftp 0x30000000 ubi.img
nand erase root
nand write.i 0x30000000 root $(filesize)
bootargs=console=ttySAC0,115200 ubi.mtd=3 root=ubi0:root rootfstype=ubifs
set bootcmd 'nboot 0x32000000 kernel; bootm 0x32000000'
save
reset

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