控制IO端口 s3c2410_gpio_setpin()的使用

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div id=”content” contentScore=”76″>本文基于FL2440 ARM开发板

Linux内核版本 2.6.28.7

arm-linux-gcc 3.4.1

  1. #include    
  2. #include    
  3. #include    
  4. #include    
  5. #include    
  6. #include /*设置中断方式*/   
  7. #include    
  8. #include    
  9. #include    
  10. #include    
  11. #include    
  12. //设备名   
  13. #define IO_DEVICE_NAME “my_io”   
  14. //主设备号   
  15. #define IO_DEVICE_MAJOR 240   
  16. //次设备号   
  17. #define IO_DEVICE_SECONDARY 32   
  18. //返回一个数x的第y位   
  19. #define MYBIT(x,y) ((x>>y)%2)   
  20. #ifndef _LINUX_IRQRETURN_H   
  21. #define _LINUX_IRQRETURN_H   
  22. typedef int irqreturn_t;   
  23. #define IRQ_EINT0   0   
  24. #define IRQ_EINT2   2   
  25. #define IRQ_EINT3   3   
  26. #define IRQ_EINT4   32   
  27. #define IRQ_NONE       (0)   
  28. #define IRQ_HANDLED       (1)   
  29. #define IRQ_RETVAL(x)      ((x) != 0)   
  30. #endif   
  31. /*  
  32.  * S3C2410 GPIO edge detection for IRQs:  
  33.  * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, both, low level or higg level.  
  34.  * This must be called *before* the corresponding IRQ is registered.  
  35.  */  
  36. #define EXT_LOWLEVEL        0   
  37. #define EXT_HIGHLEVEL       1   
  38. #define EXT_FALLING_EDGE    2   
  39. #define EXT_RISING_EDGE     4   
  40. #define EXT_BOTH_EDGES      6   
  41. static int flag_0,flag_2;//中断转换标志   
  42. static int cnt;   
  43. DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(io_wait);//声明等待队列   
  44. void io_con_set();   
  45. static irqreturn_t io_interrupt_0(int irq,void * dev_id,struct pt_regs *regs)   
  46. {   
  47.     printk(“**********the interrupt 0 works**********\n”);   
  48.     if(flag_0==0)   
  49.     {   
  50.         cnt=(cnt+1)%2;   
  51.         flag_0=1;   
  52.         if(cnt==0)   
  53.         {   
  54.             printk(“IN\n”);   
  55.             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5,0);   
  56.             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB6,1);   
  57.         }   
  58.         wake_up_interruptible(&io_wait);   
  59.     }   
  60.     return IRQ_HANDLED;   
  61. }   
  62. static irqreturn_t io_interrupt_2(int irq,void * dev_id,struct pt_regs *regs)   
  63. {   
  64.     printk(“**********the interrupt 2 works**********\n”);   
  65.     if(flag_2==0)   
  66.     {   
  67.         cnt=(cnt+1)%2;   
  68.         flag_2=1;   
  69.         if(cnt==0)   
  70.         {   
  71.             printk(“OUT\n”);   
  72.             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5,1);   
  73.             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB6,0);   
  74.         }   
  75.         wake_up_interruptible(&io_wait);   
  76.     }   
  77.     return IRQ_HANDLED;   
  78. }   
  79. static int io_open(struct inode * inode,struct file * file)//打开设备函数   
  80. {   
  81.     int ret;   
  82.     set_irq_type(IRQ_EINT0,EXT_FALLING_EDGE);//设置中断0 触发方式   
  83.     set_irq_type(IRQ_EINT2,EXT_FALLING_EDGE);//设置中断2 触发方式   
  84.     // EXT_LOWLEVEL   
  85.     // EXT_HIGHLEVEL   
  86.     // EXT_FALLING_EDGE   
  87.     // EXT_RISING_EDGE   
  88.     // EXT_BOTH_EDGES   
  89.     disable_irq(IRQ_EINT0);   
  90.     disable_irq(IRQ_EINT2);   
  91.     enable_irq(IRQ_EINT0);   
  92.     enable_irq(IRQ_EINT2);   
  93.     ret=request_irq(IRQ_EINT0,io_interrupt_0,IRQF_SHARED,IO_DEVICE_NAME,1);//注册中断0   
  94.     if(ret<0)   
  95.     {   
  96.         printk(“IRQ %d can not request\n”,IRQ_EINT0);   
  97.         return ret;   
  98.     }   
  99.     ret=request_irq(IRQ_EINT2,io_interrupt_2,IRQF_SHARED,IO_DEVICE_NAME,1);//注册中断2   
  100.     if(ret<0)   
  101.     {   
  102.         printk(“IRQ %d can not request\n”,IRQ_EINT2);   
  103.         return ret;   
  104.     }   
  105.     printk(“the device is opened\n”);   
  106.     io_con_set();   
  107.     cnt=0;   
  108.     return 0;   
  109. }   
  110. void io_con_set()//IO端口控制寄存器初始化   
  111. {   
  112.      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0);   
  113.      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2);   
  114.      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB5_OUTP);   
  115.      s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB6,S3C2410_GPB6_OUTP);   
  116. }   
  117. static int io_close(struct inode * inode,struct file * file)//设备关闭函数   
  118. {   
  119.     free_irq(IRQ_EINT0,1);//释放中断   
  120.     free_irq(IRQ_EINT2,1);//释放中断   
  121.     printk(“the device is closed\n”);   
  122.     return 0;   
  123. }   
  124. static ssize_t io_read(struct file * filp,char  * buff,size_t count,loff_t  * f_ops)//读取IO端口   
  125. {   
  126.     wait_event_interruptible(io_wait,flag_0);   
  127.     wait_event_interruptible(io_wait,flag_0);   
  128.     flag_0=0;   
  129.     flag_2=0;   
  130.     //printk(“the value is %d\n”,io_data);   
  131.     copy_to_user(buff,(char *)&cnt,sizeof(cnt));   
  132. }   
  133. static struct file_operations io_device_fops =    
  134. {   
  135.     .owner=THIS_MODULE,   
  136.     .read=io_read,   
  137.     .open=io_open,   
  138.     .release=io_close,   
  139. };   
  140. static int __init io_init(void)//insmod加载驱动时执行   
  141. {   
  142.     int ret;   
  143.     ret=register_chrdev(IO_DEVICE_MAJOR,IO_DEVICE_NAME,&io_device_fops);   
  144.     if(ret<0)   
  145.     {   
  146.         printk(“Fail to regist the device\n”);   
  147.         return ret;   
  148.     }   
  149.     return 0;   
  150. }   
  151. static int __exit io_exit(void)//rmmod卸载驱动时执行   
  152. {   
  153.     unregister_chrdev(IO_DEVICE_MAJOR,IO_DEVICE_NAME);   
  154.     printk(“the device has been unregisted\n”);   
  155. }   
  156. module_init(io_i

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